设为首页 | 加入收藏 | 繁体中文
产品中心
 
联系我们
AVFM 上海客户中心 
AVFM (shanghai) customer center 
电话(TEL):+021 67697012
在线(MOB) : 18502109400
传真(FAX):+021 23025092
 
 
产品中心
您现在的位置:网站首页 > 产品中心
 产品 >> 机器人应用 >> 所有小类
 
产品编号:
42810111216
产品名称:
G10 SCARA机器人 650| 850mm
规  格:
产品备注:
产品类别:
机器人应用
 
   产 品 说 明
  G10-65** G10/20-85** G20-A0**
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第1-2轴臂 650mm 850mm 1000mm
最大运动速度 第1-2关节 8800mm/s 11000mm/s 11500mm/s
第3关节 G10/20-**1**=1100mm/s/G10/20-**4**=2350mm/s
第4关节 2400°/s G10=2400°/G20=1700°/s 1700deg
本体重量(不含线缆重)   46kg 51kg 48kg 53kg 50kg 55kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.025mm
第3关节 ±0.01mm
第4关节 ±0.005°
最大运动范围 第1关节 ±152° ±107° ±152° ±107° ±152° ±107°
第2关节 ±152.5° ±130° ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套Z:-360~390G10/20**1**/G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)
第3关节 G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm(环境规格为标准型)
G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=3900mm(环境规格为洁净型或防护型)
第4关节 ±360°
负载 额定值 5kg G10=5kg/G20=10kg 10kg
最大值 10kg G10=10kg/G20=20kg 20kg
标准循环时间*1   0.34秒 0.37秒 0.42秒
第4关节容许惯性力矩*2 额定值 0.02kg•m2 G10=0.02kg•m2/G20=0.05kg•m2 0.05kg•m2
最大值 0.25kg•m2 G10=0.25kg•m2/G20=0.45kg•m2 0.45kg•m2
电机功耗 第1关节 750W
第2关节 600W
第3关节 400W
第4关节 150W
第3关节顶压力   250N
原点复位   无需原点复位
用户电路   15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口)
用户气路   Ф4mm*2,Ф6mm*2
安装环境   标准/洁净*3和防护*4
适用控制器   RC180,RC620
安全标准   CE,KC,UL
*1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm3内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
*4:防护型:G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65。
点击数:427  录入时间:2016-04-28 【打印此页】 【关闭

上海壹航机械有限公司   电话:021-67697012   总部:中国 上海市航头路144-164号   

友情链接:   壹航机械   |   阿里巴巴   |   makepolo   |   全球机械网   |   雅虎   |   网易   |   新浪   |   搜狐   |   百度   |  
欢迎使用“上海壹航机械有限公司”企业网站管理系统 Copyright 2013 Auto Parts All Right Reserved   网站技术支持:未来互联
本网站程序由:【深圳未来互联网络科技有限公司】原创。未来互联www.VL86.com与你共创美好未来!