设为首页 | 加入收藏 | 繁体中文
产品中心
 
联系我们
AVFM 上海客户中心 
AVFM (shanghai) customer center 
电话(TEL):+021 67697012
在线(MOB) : 18502109400
传真(FAX):+021 23025092
 
 
产品中心
您现在的位置:网站首页 > 产品中心
 产品 >> 机器人应用 >> 所有小类
 
产品编号:
42810172416
产品名称:
C3紧凑型6轴机器人 600mm
规  格:
产品备注:
产品类别:
机器人应用
 
   产 品 说 明
安装方式 台面安装 吊顶安装 斜面吊顶安装 侧壁安装
运动自由度   6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 600mm
手腕法兰面   665mm
最大运动速度 第1关节 450°/s
  第2关节 450°/s
  第3关节 514°/s>
  第4关节 553°/s
  第5关节 553°/s
  第6关节 720°/s
本体重量(不含线缆重)   27KG
重复定位精度 第1—第6关节 ±0.02mm
最大运动范围 第1关节 ±170°(无机械停止位±180°) ±30°
  第2关节 (-165°~+65°)
  第3关节 (-51°~+225°)
  第4关节 ±200°
  第5关节 ±135°
  第6关节 ±360°
负载 额定值 1KG
  最大值 3kg(轴臂向下定位5kg)
标准循环时间*1   0.37sec
容许惯性力矩*2 第4关节 0.15kg•m2
  第5关节 0.15kg•m2
  第6关节 0.1kg•m2

电机功耗

 

第1关节 400W
第2关节 400W
第3关节 150W
第4关节 50W
第5关节 50W
第6关节 50W
原点复位   无需原点复位
用户电路   9针(D-Sub模拟接口)
用户气路   Ф4mm*4
安装环境   标准/洁净*3和ESD
适用控制器   RC180,RC620
安全标准   CE,KC,UL
*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm3内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
点击数:399  录入时间:2016-04-28 【打印此页】 【关闭

上海壹航机械有限公司   电话:021-67697012   总部:中国 上海市航头路144-164号   

友情链接:   壹航机械   |   阿里巴巴   |   makepolo   |   全球机械网   |   雅虎   |   网易   |   新浪   |   搜狐   |   百度   |  
欢迎使用“上海壹航机械有限公司”企业网站管理系统 Copyright 2013 Auto Parts All Right Reserved   网站技术支持:未来互联
本网站程序由:【深圳未来互联网络科技有限公司】原创。未来互联www.VL86.com与你共创美好未来!