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产品编号:
4281018316
产品名称:
C4 紧凑型6轴机器人 600| 900mm
规  格:
产品备注:
产品类别:
机器人应用
 
   产 品 说 明
安装方式 台面安装 吊顶安装 斜面吊顶安装 侧壁安装
运动自由度   6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 600mm 900mm
手腕法兰面   665mm 965mm
最大运动速度 第1关节 450°/s 275°/s
  第2关节 450°/s 275°/s
  第3关节 514°/s 289°/s
  第4关节 555°/s
  第5关节 555°/s
  第6关节 720°/s
本体重量(不含线缆重)   27KG 29KG
重复定位精度 第1-6关节 ±0.02mm ±0.03mm
最大运动范围 第1关节 ±170°
  第2关节 (-160°~+65°)
 

第3关节

(-51°~+225°)

  第4关节 ±200°
  第5关节 ±135°
  第6关节 ±360°
负载 额定值 1KG
  最大值 4kg(轴臂向下定位5kg)
标准循环时间*1   0.37秒 0.47秒
容许惯性力矩*2 第4关节 0.15kg•m2
  第5关节 0.15kg•m2
  第6关节 0.1kg•m2

电机功耗

 

第1关节 400W
第2关节 400W
第3关节 150W
第4关节 5 0W
  第5关节 5 0W
  第6关节 5 0W
原点复位   无需原点复位
用户电路   9针(D-Sub模拟接口)
用户气路   Ф4mm*4
安装环境   标准/洁净*3和ESD
适用控制器   RC700
安全标准   CE,KC
*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
点击数:412  录入时间:2016-04-28 【打印此页】 【关闭

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