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产品编号:
42810242516
产品名称:
S5&S5L 6轴机器人 700| 900mm
规  格:
产品备注:
产品类别:
机器人应用
 
   产 品 说 明
  S5-A701** S5-A901**
安装方式 台面安装 吊顶安装 斜面吊顶安装 侧壁安装
运动自由度   6
最大运动速度 P点:通过J4/J5/J6中心 706mm 895mm
手腕法兰面   786mm 975mm
最大运动速度 第1关节 376°/s 270°/s
第2关节 350°/s 280°/s
第3关节 400°/s 300°/s
第4关节 450°/s
第5关节 450°/s
第6关节 720°/s
本体重量(不含线缆重)   36kg 38kg
重复定位精度 第1-第6关节 ±0.02mm ±0.03mm
最大运动范围 第1关节 ±170° ±30° ±170° ±30°
第2关节 (-150°~+65°)
第3关节 (-70°~+190°) (-72°~+190°)
第4关节 ±190°
第5关节 ±135°
第6关节 ±360°
负载 额定值 2kg
最大值 5kg(向下7kg)
标准循环时间   0.44秒 0.49秒
容许惯性力矩 第4关节 0.3kg•m2
  第5关节 0.3kg•m2
  第6关节 0.1kg•m2
电机功耗 第1关节 400W
第2关节 400W
第3关节 200W
第4关节 50W
第5关节 50W
第6关节 50W
原点复位   无需原点复位
用户电路   15针(D-Sub模拟接口)
用户气路   Ф6mm*2
安装环境   标准/洁净*3/防护型*4
适用控制器   RC180,RC620
安全标准   CE,KC
*1:(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级ISO 4(ISO14644-1)及更老级别100(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。
*4:可采用侧壁安装或吊顶安装。
点击数:401  录入时间:2016-04-28 【打印此页】 【关闭

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